جراحی قلب خوك با دستگاه رباتیك با موفقیت انجام شد

جراحی قلب خوك با دستگاه رباتیك با موفقیت انجام شد رمز من: محققان موفق شدند یك دستگاه رباتیك خودكار بسازند كه حفره موجود در قلب یك خوك را ترمیم كرد.


به گزارش رمز من به نقل از ایسنا و به نقل از گیزمگ، این روزها پیشرفت علم پزشكی به جایی رسیده كه ما شاهد دستگاه های جراحی رباتیك هستیم كه با وجود اینكه در بدن انسان هستند، از طریق دور كنترل می شوند.
این دستگاه های رباتیك اعمال جراحی را دقیق تر جلو برده و موجب می شوند جراحی ها به روشی كمتر تهاجمی صورت گیرند.
البته باید اذعان كرد كه جراحی با این ربات ها باز به پزشك جراح نیاز دارد.
محققان اخیرا یك "كاتتر" رباتیك ساخته اند كه با موفقیت توانست ضربان قلب خوك را هدایت كند.
كاتتر وسیله ای پركاربرد در پزشكی و یك لوله نازك، معمولاً بلند و قابل انعطاف است كه از مواد پركاربرد ساخته شده و در طیف گسترده ای از توابع دانش پزشكی مورد استفاده قرار می گیرد.
این دستگاه رباتیك توسط یك تیم تحقیقاتی از بیمارستان كودكان بوستون و زیر نظر دانشگاه هاروارد تولید شده است و در انتهای این ابزار بلند یك سنسور نوری لمسی تعبیه شده كه تلفیقی از یك چراغ "ال ای دی"(LED) و دوربین آندوسكوپی است.
عملكرد این دستگاه باز بدین سان است كه داخل بدن وارد شده و در امتداد دیواره داخلی بطن چپ قلب قرار می گیرد.


سپس تصاویری كه از قلب دریافت می شود، توسط یك سیستم هوش مصنوعی پردازش می شود.
وظیفه این سیستم این است كه تعیین می كند آیا سنسور با خون، دیواره قلب و یا دریچه قلب ارتباط دارد یا خیر؟
علاوه بر آن، سیستم مذكور قادر می باشد فشار وارد شده از جانب دستگاه كاتتر به بافت قلب را كنترل كرده و سبب شود كه به قلب صدمه ای نرسد.
در این پژوهش محققان نقشه آناتومی قلب خوك ها را تهیه كرده و اسكن های قبل عمل را انجام دادند. سیستم كنترلی باز محل ورود دستگاه به داخل قلب و چگونگی رسیدن به هدف مورد نظر محققان را ارزیابی كرد.
محل هدف ورود دستگاه به قلب خوك یك دریچه مصنوعی در آئورت قلب این حیوان بود كه سوراخ شده و باید ترمیم می شد.
زمانی كه كاتتر به دریچه قلب خوك رسید، جراح باز با استفاده از سنسوری كه در انتهای دستگاه قرار دارد، سوراخ موجود در قلب حیوان را مسدود كرد.
تابحال دستگاه های مشابه كه مورد آزمایش قرار گرفته اند، این مشكل را داشته اند كه دسترسی به حفره های آئورت توسط آنها خیلی بیشتر به طول انجامیده است.
بدین سبب فناوری ساخت محققان این پروژه می تواند پیشرفتی بزرگ در این حوزه محسوب شود.
نتایج این پژوهش در مجله "Science Robotics" منتشر شد.




منبع:

1398/02/08
11:29:25
5.0 / 5
3856
تگهای خبر: تولید , دوربین , ربات , فناوری
این مطلب را می پسندید؟
(1)
(0)
تازه ترین مطالب مرتبط
نظرات بینندگان در مورد این مطلب
نظر شما در مورد این مطلب
نام:
ایمیل:
نظر:
سوال:
= ۶ بعلاوه ۱
رمز من - Ramzeman
ramzeman.ir - حقوق مادی و معنوی سایت رمز من محفوظ است

رمز من

فناوری اطلاعات و امنیت