رباتی که به سالمندان در نشستن و راه رفتن کمک می نماید رمز من: پژوهشگران ژاپنی، رباتی ابداع نموده اند که می تواند به سالمندان کمک نماید تا کارهایی مانند نشستن، بلند شدن و راه رفتن را آسان تر انجام دهند. به گزارش رمز من به نقل از ایسنا و به نقل از وب سایت رسمی "دانشگاه صنعتی تویوهاشی"(Toyohashi Tech) ژاپن، گروهی از پژوهشگران ژاپنی در بررسی جدید خود رباتی ابداع نموده اند که می تواند با برآورد کردن وضعیت کاربر با بهره گیری از تعداد کمی سنسور، به ایستادن، راه رفتن و نشستن او کمک نماید. این گروه پژوهشی به سرپرستی "میزوکی تاکدا"(Mizuki Takeda)، استادیار بخش مهندسی مکانیک دانشگاه صنعتی تویوهاشی، روشی را برای یک ربات ارایه داده اند که با بررسی مرکز ثقل، وضعیت کاربر را با بهره گیری از چند سنسور تخمین می زند. آگاهی از وضعیت کاربر مانند این که آیا درحال کوشش برای ایستادن یا نشستن است، امکان ارائه کردن کمک در صورت لزوم را فراهم می آورد. علاوه بر این، می تواند با تشخیص بی نظمی هایی مانند افتادن کاربر، از بروز حوادث پیشگیری کند. سالمندانی که قدرت عضلانی ضعیفی دارند، باید در زندگی روزمره خود، کمک دریافت نمایند. به همین دلیل، ربات هایی درحال توسعه هستند تا به کارهای پرتکراری مانند ایستادن و راه رفتن کمک کنند. بیشتر ربات های معمولی به انجام شدن یکی از این اقدامات کمک می کنند اما از آنجائیکه ایستادن، راه رفتن و نشستن به ترتیب انجام می شوند، بهتر است یک ربات به انجام شدن همه آنها کمک نماید. علاوه بر این، سیستم های مقیاس بزرگ اغلب برای تولید نیروی زیاد یا تشخیص وضعیت کاربر با جزییات ساخته می شوند اما سیستم هایی که برای مصارف خانگی ساخته می شوند، باید کوچک و دارای تعداد کمی سنسور باشند. اگر همه حرکات با تمرکز بر ربات انجام شوند، ممکنست نارضایتی را به همراه داشته باشند برای اینکه ضعف عضلانی تقویت می شود و کاربر احساس می کند که مسئول حرکات خود نیست. به همین دلیل، پژوهشگران رباتی ساخته اند که کاربر را در مرکز حرکت قرار می دهد و با تشخیص موقعیت کاربر و اضافه کردن نیرویی که از دست می رود، به او کمک می نماید. این گروه پژوهشی، بر مرکز ثقل بعنوان کلیدی برای برآورد کردن وضعیت کاربر تمرکز کردند. مرکز ثقل بعنوان شاخصی از وضعیت کاربر، موثر است اما مرکز ثقل دقیق را نمی توان با تعداد کمی سنسور شناخت. پژوهشگران، رباتی ابداع کردند که از این داده های مرکز ثقل برای برآورد کردن وضعیت کاربر و تشخیص بی نظمی ها بواسطه نوعی یادگیری ماشینی استفاده می نماید و سپس بر طبق آن داده ها به حرکت کردن می پردازد. پژوهشگران براین باورند که برآورد کردن حالات کاربر با بهره گیری از داده های مرکز ثقل را می توان در ربات هایی با شکل ها و کاربردهای مختلف به کار برد. علاوه بر این، آنها می خواهند بفهمند که ربات ها باید چه حرکاتی را انجام دهند و چگونه باید با مردم ارتباط برقرار کنند تا استفاده از آنها برای کاربران مسن آسان تر شود. این پژوهش، در مجله "IEEE Access" به چاپ رسید. منبع: رمز من 1400/10/02 10:46:25 5.0 / 5 571 تگهای خبر: تولید , ربات , سایت , كاربر اگر مطلب را پسندیدید لایک کنید (1) (0) تازه ترین مطالب مرتبط پاکستان فیلترینگ ایکس را تایید کرد ممنوعیت واردات گوشیهای دکمه ای تکذیب شد اهمیت افزایش ممبر روبیکا زلزله تایوان صنعت جهانی تراشه را لرزاند نظرات بینندگان در مورد این مطلب نظر شما در مورد این مطلب نام: ایمیل: نظر: سوال: = ۲ بعلاوه ۴